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筆記本大小的“教學(xué)盒”看起來(lái)就像一個(gè)游戲控制器。當(dāng)它握在張明手里時(shí)，它就成為了機(jī)器人的指揮官。他可以讓每個(gè)靜止的機(jī)器人瞬間“活起來(lái)”?！罢驹诟咛帲粗慌排艡C(jī)器人在我手中移動(dòng)、齊心協(xié)力，非常震撼！”

安川首鋼機(jī)器人有限公司工程部裝配調(diào)試科科長(zhǎng)張明，與機(jī)器人打交道已有17年。張明原本是首鋼技工學(xué)校的見(jiàn)習(xí)老師，做的是一名電工，但他覺(jué)得很無(wú)聊。27歲的張明毅然辭職，于2003年7月加盟安川首鋼。

機(jī)器人行業(yè)對(duì)張明來(lái)說(shuō)是一個(gè)完全陌生的領(lǐng)域，但他卻特別感興趣。一進(jìn)公司，他就立刻占了便宜。慢慢地，我從一個(gè)機(jī)器人“新手”變成了一個(gè)掌握核心技術(shù)的專業(yè)調(diào)試員。

年底，張明的機(jī)遇和挑戰(zhàn)也來(lái)了。汽車(chē)擋風(fēng)玻璃涂膠機(jī)器人的測(cè)試任務(wù)就交給了張明。當(dāng)時(shí)，這是國(guó)內(nèi)首次應(yīng)用機(jī)器人激光視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)，也是首次集中使用機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配等技術(shù)。

機(jī)器人需要將玻璃搬運(yùn)到指定位置，涂膠，然后精確安裝，這需要極高的精度?！皩⒉Ａаb配到汽車(chē)上時(shí)，運(yùn)動(dòng)軌跡是固定的，但每輛車(chē)的輸送位置都會(huì)有10到15毫米的偏差。為此，該公司項(xiàng)目組設(shè)計(jì)了激光視覺(jué)系統(tǒng)，用于檢測(cè)車(chē)身偏移量，并做出調(diào)整?！睓C(jī)器人的動(dòng)作軌跡會(huì)相應(yīng)自動(dòng)調(diào)整?！?/p>

張明表示，激光視覺(jué)系統(tǒng)的運(yùn)行精度要求精確到0.2毫米以內(nèi)。在沒(méi)有先例可循的情況下，張明只能帶領(lǐng)調(diào)試團(tuán)隊(duì)“摸著石頭過(guò)河”，嘗試各種方法。調(diào)試過(guò)程漫長(zhǎng)，不分晝夜，常常通宵達(dá)旦。最終機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度控制在0.2毫米以內(nèi)。這不僅填補(bǔ)了當(dāng)時(shí)國(guó)內(nèi)的技術(shù)空白，也大大提高了我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)水平。

張明調(diào)試的機(jī)器人顯得特別“聽(tīng)話”。表面上看，通過(guò)設(shè)置功能、編寫(xiě)指令，機(jī)器人就可以按照要求執(zhí)行任務(wù)。但在幕后并不只是寫(xiě)指令那么簡(jiǎn)單，更重要的是熟悉機(jī)器人的所有屬性和相關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，我國(guó)制造業(yè)的自動(dòng)化水平也在不斷提高。每進(jìn)入一個(gè)新的應(yīng)用領(lǐng)域，機(jī)器人系統(tǒng)的組裝和調(diào)試都面臨新的技術(shù)考驗(yàn)。

2009年，為推進(jìn)汽車(chē)零部件國(guó)產(chǎn)化，廣汽本田決定將四門(mén)兩蓋的生產(chǎn)從國(guó)外轉(zhuǎn)移到國(guó)內(nèi)。經(jīng)過(guò)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，安川首鋼最終成為該項(xiàng)目的唯一供應(yīng)商。這是一項(xiàng)為國(guó)爭(zhēng)光的工程。此前，四門(mén)和兩門(mén)汽車(chē)的生產(chǎn)均在國(guó)外完成。重任再次落到了張明的肩上。

為了滿足生產(chǎn)要求，安川首鋼項(xiàng)目組最終決定采用機(jī)器人間接點(diǎn)焊技術(shù)。這次留給調(diào)試人員的任務(wù)是：點(diǎn)焊后，門(mén)板外側(cè)必須光滑，內(nèi)側(cè)焊痕盡量減少。

張明又開(kāi)始沒(méi)日沒(méi)夜的調(diào)試。這次，他只用了10天的時(shí)間，就解決了一系列技術(shù)難題。四門(mén)兩蓋汽車(chē)項(xiàng)目不僅拓展了新的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)，也有助于提高汽車(chē)國(guó)產(chǎn)化率。

17年來(lái)，張明在機(jī)器人多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域克服了一個(gè)又一個(gè)困難，成長(zhǎng)為工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的裝配調(diào)試專家?！拔覀兿Ｍㄟ^(guò)我們的努力，不斷提高中國(guó)的工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，將機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)送到越來(lái)越多的工業(yè)制造車(chē)間，出現(xiàn)問(wèn)題，我們不再需要等待外國(guó)專家?！薄睆埫髡f(shuō)道。