水下機器人大學(東北大學水下機器人)
近日，2022年全國水下機器人大賽（大連）舉行頒獎儀式。本次線下比賽，共有來自各大高校的20支隊伍同海競技，分人機協(xié)同抓取組和獨立抓取組進行角逐。經(jīng)過三天的激烈角逐，大連理工大學OurEDA二隊榮獲一等獎和3萬元獎金，刷新了大賽紀錄。10月30日，中央電視臺CCTV-13《新聞直播間》節(jié)目對大賽進行了報道。
截圖來自央視網(wǎng)
本次比賽以真實近海環(huán)境下捕獲新鮮海鮮（扇貝、海膽、海參）為主要考量指標。大連理工大學代表隊比賽時間：30分鐘的作業(yè)時間抓取了69個海產(chǎn)品，刷新了大賽紀錄。
經(jīng)過前五屆比賽的迭代升級，本屆比賽的考核指標更加完善，比賽難度再次提高，更加注重水下機器人的高效作業(yè)和智能水平。賽事技術普及度和吸引力不斷提升，國際線上賽事共吸引了來自世界各地的2925支隊伍參與，較2021年參賽數(shù)量翻了一倍。多家主流媒體對大賽進行直播，僅央視頻就有50.2萬人次觀看了大賽盛況。人次。
各參賽隊伍普遍在自主目標識別、機器人運動控制、高效智能作業(yè)等方面做出了技術創(chuàng)新。國產(chǎn)水下機器人最新研發(fā)成果亮相測試。未來它們將應用于海洋牧場、海底管道檢查、潛艇特種作戰(zhàn)以及國防領域具有廣闊的應用前景。
獲得本次比賽人機協(xié)同抓取組一等獎的我司EDA二隊，由大連理工大學軟件學院朱明老師領銜。朱明先生連續(xù)六年帶隊參加大賽，見證了大賽的成長和進步。他說：“前兩屆比賽中，有的機器人在入海時就出現(xiàn)了殘疾，根本無法搜索目標。后來他們又能夠釣到一些海鮮，今年又能夠釣到69條，這確實是一個巨大的進步。這種潛水機器人適合代替人類勞動捕撈海參、扇貝和海膽，未來前景廣闊。我們計劃今年冬天帶著機器人前往獐子島參與海參采收，測試其在低溫、復雜環(huán)境下的運行情況。”
全國水下機器人大賽自2017年舉辦以來，已是第六屆。大連理工大學作為賽事主辦方，不斷推動賽事高端化、技術創(chuàng)新和學術引領。經(jīng)過六年的迭代歷練，該賽事已成長為水下機器人大賽。國際化高端賽事。大連理工大學副校長、賽事組委會指導專家組副組長羅鐘鉉表示，大連理工大學將海洋信息技術作為信息學科重點突破方向，積極融入新時代國家創(chuàng)新體系，圍繞水下機器人等海洋裝備智能化基礎性研究和關鍵共性技術開展科學研究，推進科技成果轉移轉化。區(qū)域
大連理工大學與鵬程實驗室、大連金普新區(qū)緊密合作，共建共贏，持續(xù)深化和拓展水下機器人、水下目標探測、水下通信等領域的創(chuàng)新研究，共建水下智能機器人科技創(chuàng)新與評測平臺，推進技術向產(chǎn)業(yè)應用賦能，逐步形成“產(chǎn)學研用”一體化，承擔起國家建設“科技強國、人才強國、海洋強國”的重任。
大連理工大學水下機器人研究開始于2017年，主要在機器人的本體結構和人工智能兩個方面開展研究。2019年，遼寧省發(fā)改委發(fā)布《省發(fā)展改革委關于遼寧省骨科生物材料工程研究中心等省級工程研究中心的批復》，大連理工大學“遼寧省海洋智能系統(tǒng)與高端芯片工程研究中心暨大連市智能水下機器人重點實驗室”獲批組建。
遼寧省海洋智能系統(tǒng)與高端芯片工程研究中心成立于大公軟件學院領導下，以軟件工程、電子科學與技術兩個一級學科為支撐。是軟件學院批準的研究中心首個工程研究中心。該中心以海洋智能系統(tǒng)與高端芯片為主要研究方向，覆蓋無人海洋智能感知與作業(yè)系統(tǒng)、高動態(tài)范圍高清視覺傳感芯片與智能處理芯片、面向邊緣計算的低功耗人工智能芯片、水面-水下多維立體智能探測、云邊融合海洋集群網(wǎng)絡五方面。
水下機器人
大連理工大學軟件學院學術實力雄厚。首批國家示范性軟件學院、首批國家特色化示范性軟件學院。學院軟件工程為“雙一流”建設支持學科，2017年第四輪學科評估位列B+，軟科2022年“中國最好學科排名”位列第4。近5年承擔國家自然科學基金重大重點項目、優(yōu)青項目、重點研發(fā)計劃課題等國家級項目近百項。
科學技術是第一生產(chǎn)力，科技興國是每一位科技創(chuàng)新先鋒的社會使命。面向未來，大連理工大學將不斷向海發(fā)展、做強，助力海洋發(fā)展，建設海洋強國。
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