拓疆者無人駕駛挖掘機(拓工無人機)

1月31日凌晨，遼寧營口港一艙內(nèi)，裝載機正在清理散貨艙。然而，現(xiàn)場裝載機內(nèi)并沒有人。炎熱的辦公樓里，操作員正在冷靜地操作屏幕。加載器像玩游戲一樣完成工作。這是如何實現(xiàn)的？

創(chuàng)業(yè)沃土的先行者

北京衛(wèi)視《為你喝彩》是全國首檔聚焦人才與營商環(huán)境的紀實節(jié)目，反映北京人才的職業(yè)空間、生活空間、夢想空間、發(fā)展空間。

先鋒致力于將各類工程機械（挖掘機、裝載機、電鏟等）變成遙控機器人，實現(xiàn)操作者“坐在辦公室工作”的夢想。其產(chǎn)品已實際應(yīng)用于智慧礦山、港口清關(guān)、鋼廠煤場等多種場景。

《為你喝彩》4月19日播出全新劇集《開疆拓土——隋少龍》，講述北京先鋒智能科技有限公司CEO隋少龍的創(chuàng)業(yè)故事，重點記錄先鋒團隊首次口岸通關(guān)作業(yè)的全程故事。過程。

突破揚塵問題，解決“港口最后100米”

異地貨物通關(guān)是水運向陸運過渡的重要一步，被譽為“港口的最后一百米”。大型貨船的艙壁高度超過六層樓，散裝貨物在海上運輸過程中容易倒塌，甚至可能產(chǎn)生有害氣體。因此，散裝貨物清關(guān)時粉塵、滑坡、有害氣體對艙下作業(yè)人員造成的危害，以及攀爬帶來的安全風(fēng)險，一直是世界面臨的問題。

本次清理作業(yè)使用的鋁粉是一種顆粒度極細、粉塵巨大的散裝物料。工人若長期接觸鋁粉，容易消瘦、疲勞、呼吸困難。久而久之，可能會對人的大腦造成損害，導(dǎo)致智力下降。針對這種場景，開拓者開發(fā)了灰塵透視功能，讓遠程操作員在屏幕上看到比實際環(huán)境更清晰的畫面。配備行人監(jiān)測預(yù)警、防碰撞預(yù)警等智能功能，突破了粉塵環(huán)境導(dǎo)致遠程控制的各種技術(shù)難點。最終達到了與人工操作同等效率的遠程清艙作業(yè)效果。

實際效果，深受運營商好評

在本次報告的測試中，清艙作業(yè)由三名裝載機駕駛員通過遙控完成，其中兩名是第一次使用遙控的“新手”師傅。如果沒有早期的適應(yīng)性訓(xùn)練，兩位“新手”師傅的遠程操作熟練度雖然不如另一位經(jīng)常練習(xí)的王師傅，但他們?nèi)匀豢梢詼蚀_操作裝載機完成指定動作，輸出效率也能保持配合門機操作。需要。

這次參加實際工作的時間是凌晨1點到次日上午10點?？鄢?小時休息時間和交接班1小時休息時間，共計連續(xù)運行7小時。從裝載機控制作業(yè)前艙內(nèi)剩余的900噸物料開始，直到剩余的50噸進入人工整理流程，遙控裝載機完成了整個作業(yè)任務(wù)，共清理了850噸鋁粉，接近現(xiàn)場作業(yè)的效率。

當被問及遠程智能控制操作系統(tǒng)的操作體驗時，司機用濃重的東北口音分享道：

“我開始覺得這種高科技的東西不是我們這樣的高級工程師能做的，但沒想到坐在上面開起來就像玩游戲一樣，操作也幾乎一樣就像坐在真正的駕駛室里一樣，稍微練習(xí)一下就可以跟上，提高了現(xiàn)場工作效率。

另一位師傅說，以前每次出艙工作，都需要戴防毒面具，穿專業(yè)工作服。使用遠程控制設(shè)備，這些都可以省略。就像在辦公室工作的白領(lǐng)一樣，他們不必去現(xiàn)場，既輕松又安全。安全地完成工作。

截至節(jié)目播出之日，先鋒遠程控制系統(tǒng)已正式投入營口港清洗作業(yè)，并已完成多艘鋁粉船清洗作業(yè)。

確保健康安全，科技有溫度

基于國家多項安全生產(chǎn)政策的出臺，營口港率先應(yīng)用該型遠程控制設(shè)備，不僅提高了公司的技術(shù)水平，也體現(xiàn)了對員工健康的關(guān)懷。

遠程散貨清關(guān)可以使操作人員遠離高粉塵、高振動、山體滑坡、攀爬等危險。它可以將操作人員從惡劣的現(xiàn)場轉(zhuǎn)移到辦公室，提高了操作人員工作的安全感、認同感和舒適感。家人的安全感也讓生產(chǎn)作業(yè)更加健康、安全。

在拖車的自媒體視頻中，不少挖掘機、裝載機操作高手，以及礦山、港口的現(xiàn)場工作人員，都受到新工作方式的啟發(fā)，紛紛給拖車留言?？蛻艉陀脩舻姆答仭⒅С趾驼J可是開拓者努力的動力。

未來，先鋒將不斷提升技術(shù)水平，為工程機械更多應(yīng)用場景打造專屬解決方案，助力行業(yè)技術(shù)升級，讓更多從業(yè)者享受技術(shù)進步的紅利，感受到技術(shù)發(fā)展的溫暖。